RobotEra Teleoperation

核心亮点：

双操作模式自由切换：支持手柄按键与手势追踪两种操作方式，手柄模式精准响应移动、抓取等动作，手势模式通过自然姿态控制，满足不同操作习惯与场景需求。

多视角沉浸式视觉：提供主视角、主视角 + 双臂视角双模式，支持 2D/3D 画面切换（需机器人摄像头支持），实时同步机器人摄像头画面，辅助精准完成抓取、操作等动作。

灵活稳定连接：支持有线数据线直连与 WiFi 无线连接两种方式，适配内网 / 远程连接切换，满足不同环境下的稳定接入需求。

全流程功能覆盖：集成遥操作启停、语音通话、数据采集、设备管理等功能，支持自定义机器人名称，多设备管理更便捷。

适配要求：

设备：Meta Quest 3系列 VR 头显;

系统：兼容 Meta Quest 3官方最新系统版本;

机器人：支持星动纪元搭载 XOS 操作系统的人形机器人;

使用指引：

机器人端搭载 XOS 系统并激活遥操作 App（需上传授权文件）；

Meta Quest 设备通过有线或 WiFi 连接机器人网络；

启动 App，选择目标机器人完成配对，配置视频清晰度与操作模式即可开始操控。

安全提示：

操作前请熟悉急停功能与操作规范，保持动作姿态与机器人一致，避免误操作。应用已通过安全校验，核心功能需配合授权机器人使用。